在1952年推出K型之前,所有的哈雷戴维森摩托车都没有任何类型的后悬架。这些自行车是硬尾设计,后轮直接安装在摩托车的车架上(唯一的后悬挂是在车手座位下方的弹簧形式)。随着时间的推移,哈雷与传统的联系加强了,在20世纪80年代早期,H-D从一个独立设计师那里购买了软尾专利,并在1984年推出了FXST软尾。
“哈雷戴维森软尾”的发动机被牢固地安装在自行车的车架上(以传统的哈雷方式),但僵硬的车架是一种错觉。车架的后部实际上是一个摇臂,与隐藏在变速器下面的减震器相连。这种简单而巧妙的设计是一个标志,它使用当代技术创造了一个现代的怀旧过去的时代。
哈雷戴维森还利用Softail模型的发布来介绍该公司的新进化引擎。“进化”是哈雷戴维森50年来推出的第一款全新发动机。就像哈雷戴维森的软尾发动机一样,新发动机在功能上也很现代,铝取代了铁作为制造头和气缸的金属,但它有意保留了之前铲头发动机的所有视觉元素,如空气冷却和推杆气门驱动。
继最初的哈雷-戴维森软尾之后,1986年推出了遗产软尾,这款软尾让人想起了20世纪50年代的哈雷-戴维森hydraa - glide,使用了铝叉盖、镀铬前灯吊架和镀铬前轮轮毂盖等造型元素。单盘式刹车暴露了这辆摩托车的真实年龄,但对于在安全距离内减速650磅的摩托车来说是必要的。
1988年,哈雷戴维森FXSTS施普林格Softail,其明显老式的前悬挂结构和辐条车轮,采取了现代怀旧主题的全面循环。几年后的1990年,使用软尾设计的哈雷戴维森FLSTF胖男孩立即获得了成功。在过去的几十年里,哈雷戴维森在许多型号中使用了软尾框架,包括哈雷戴维森软尾定制,哈雷戴维森夜间列车,哈雷戴维森豪华,哈雷戴维森Deuce,哈雷戴维森黑色定制交叉骨,以及2011年的哈雷戴维森黑色定制黑线。
在H-D 2011年的车型阵容中,有不少于8款哈雷戴维森软尾车型,所有都由哈雷风冷双Cam 96B发动机提供动力。哈雷戴维森的软尾摇杆C型具有最新的软尾设计与刚性的外观后,但隐藏水平安装的线圈过冲击悬挂。哈雷戴维森表示,Rocker C模仿了复古硬尾车架的设计,但提供了现代悬挂的舒适性。对于哈雷来说,有些东西永远不会改变。