曾经是摩托车生产性能的巅峰，雅马哈FZR1000在摩托车领域日渐衰落，仅次于本田的CBR900RR。这种情况随着雅马哈YZF-R1的推出而改变。像CBR900RR和GSX-R750之前，雅马哈R1是更轻，更强，更快和更好的处理比任何在市场上。
1998年推出，雅马哈R1设置在运动自行车造型趋势仍然可见，在今天的性能自行车。雅马哈R1的尖端前端和极简主义的尾部给了自行车一个非常轻盈的轮廓-适合一辆干重只有375磅的自行车。
雅马哈R1性能的关键是它的“堆叠”变速箱，抵消了变速箱的输入和输出轴，因此创造了一个紧凑的发动机设计，允许更集中的发动机安装和缩短自行车的轴距。最初的测试显示，这款132马力的R1在3秒内从0加速到60英里每小时，在6秒内从0加速到100英里每小时，最高时速可达165英里每小时。
2002年的雅马哈R1除了每半年对发动机、悬挂和车身进行一次轻微的性能升级外，基本没有什么变化。它安装了新的燃油喷射系统，新的Deltabox III车架采用了氢化技术，减少了焊接的数量，提高了车架的刚度。
下一代雅马哈R1在2004年保持了R1的独特轮廓，同时也现代化了它的新千年。双座位下消声器的光彩后的新雅马哈R1，而冲压空气进气道增加到前整流罩。也在前面是新的径向安装制动卡钳。转向阻尼器现在来了股票，以平息摇头问题。
在2006年美国享有一个特别限量版雅马哈R1, YZF-R1 LE/SP。500辆特殊的雅马哈r1进口的特色是肯尼·罗伯茨的“大黄蜂”油漆方案，在罗伯茨在70年代末/早期/ 80年代的赛车统治时期佩戴。特别版雅马哈R1还设有Öhlins悬挂和一个拖鞋离合器。
从最初的Genesis发动机设计中保留下来的是每缸5个气门的发动机格式，但2007年的车型废除了这一技术，取而代之的是更标准的每缸4个气门的布局。2009年，借鉴雅马哈MotoGP的努力和非常成功的M1原型车，新的R1采用了一个跨平面曲轴发动机，创造了不均匀的发射间隔，据称可以增加车手的后胎抓地力。2009年还推出了d模式，节气门控制阀映射，允许骑手选择不同的动力交付取决于道路或轨道条件。
在Noriyuki Haga的手中，这款自行车连续六年在世界超级自行车比赛中获得第二或第三名，但直到Ben Spies离开AMA超级自行车比赛(在铃木GSX-R1000的两届冠军之后)，并在2009年骑R1为雅马哈赢得世界超级自行车锦标赛才获得第一个冠军。雅马哈R1在AMA超级自行车比赛中获得了有限的成功，直到乔希海耶斯在Graves Motorsports R1上取得了2010年的冠军，才赢得了冠军。
曾经是摩托车生产性能的巅峰，雅马哈FZR1000在摩托车领域日渐衰落，仅次于本田的CBR900RR。这种情况随着雅马哈YZF-R1的推出而改变。像CBR900RR和GSX-R750之前，雅马哈R1是更轻，更强，更快和更好的处理比任何在市场上。
1998年推出，雅马哈R1设置在运动自行车造型趋势仍然可见，在今天的性能自行车。雅马哈R1的尖端前端和极简主义的尾部给了自行车一个非常轻盈的轮廓-适合一辆干重只有375磅的自行车。
雅马哈R1性能的关键是它的“堆叠”变速箱，抵消了变速箱的输入和输出轴，因此创造了一个紧凑的发动机设计，允许更集中的发动机安装和缩短自行车的轴距。最初的测试显示，这款132马力的R1在3秒内从0加速到60英里每小时，在6秒内从0加速到100英里每小时，最高时速可达165英里每小时。
2002年的雅马哈R1除了每半年对发动机、悬挂和车身进行一次轻微的性能升级外，基本没有什么变化。它安装了新的燃油喷射系统，新的Deltabox III车架采用了氢化技术，减少了焊接的数量，提高了车架的刚度。
下一代雅马哈R1在2004年保持了R1的独特轮廓，同时也现代化了它的新千年。双座位下消声器的光彩后的新雅马哈R1，而冲压空气进气道增加到前整流罩。也在前面是新的径向安装制动卡钳。转向阻尼器现在来了股票，以平息摇头问题。
在2006年美国享有一个特别限量版雅马哈R1, YZF-R1 LE/SP。500辆特殊的雅马哈r1进口的特色是肯尼·罗伯茨的“大黄蜂”油漆方案，在罗伯茨在70年代末/早期/ 80年代的赛车统治时期佩戴。特别版雅马哈R1还设有Öhlins悬挂和一个拖鞋离合器。
从最初的Genesis发动机设计中保留下来的是每缸5个气门的发动机格式，但2007年的车型废除了这一技术，取而代之的是更标准的每缸4个气门的布局。2009年，借鉴雅马哈MotoGP的努力和非常成功的M1原型车，新的R1采用了一个跨平面曲轴发动机，创造了不均匀的发射间隔，据称可以增加车手的后胎抓地力。2009年还推出了d模式，节气门控制阀映射，允许骑手选择不同的动力交付取决于道路或轨道条件。
在Noriyuki Haga的手中，这款自行车连续六年在世界超级自行车比赛中获得第二或第三名，但直到Ben Spies离开AMA超级自行车比赛(在铃木GSX-R1000的两届冠军之后)，并在2009年骑R1为雅马哈赢得世界超级自行车锦标赛才获得第一个冠军。雅马哈R1在AMA超级自行车比赛中获得了有限的成功，直到乔希海耶斯在Graves Motorsports R1上取得了2010年的冠军，才赢得了冠军。
