第一辆使用新的1170cc Boxer发动机的宝马摩托车是宝马不再生产的型号，宝马R1200C。在美国巡洋舰狂热的鼎盛时期，宝马以一种独特的方式将R1200C介绍给摩托车爱好者，作为詹姆斯·邦德在1997年的电影《明日不朽》中选择的摩托车。这款独特的宝马巡洋舰，其暴露的Telelever前悬架在设计上与巡洋舰摩托车一样偏激，尤其是来自像宝马这样保守的制造商。宝马R1200C在2004年车型年之后停产。
下一个宝马接受1200发动机是该公司的传奇GS模型。宝马R1200GS于2004年推出，此后成为宝马最畅销的车型。GS在1980年首次推出作为R80G/S，并继续赢得世界拉力赛的恶名，如达喀尔。2007年，伊万·麦格雷戈和查理·布尔曼在电视剧《漫漫长路》中骑着宝马R1200GS从苏格兰到南非。
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2005年，宝马的平板双生旅行车型安装了最新的Boxer发动机。自1978年以来，RT一直是宝马Boxer车型的一部分，而宝马R1200RT是将宝马传统发动机设计与目前摩托车上最先进的技术相结合的最新车型。宝马R1200RT的特色在于旅游的细节，如电动可调挡风玻璃，防抱死刹车(推出于2007年，以取代之前使用的综合制动系统)和宝马现在标志性的Telelever前悬挂。宝马R1200RT上的可选设备包括巡航控制、骑手的加热握把、骑手和乘客的加热座椅，以及一个音频系统。宝马R1200RT一直是全球执法服务的热门车型。
宝马R1200R, 2006年推出，是一款无装饰，可以去任何地方，做任何事情的宝马R1200车型。这也是最后一个R模型从之前的1150cc Boxer适应更大排量1170cc发动机。裸宝马R1200R是适应它的主人想要它是什么。宝马R1200R可以很容易地变成一个长途旅行者添加了可选的旅游套餐，增加了挡风玻璃，加热拉手，更舒适的座位，中心支架和硬行李。其他可选设备包括电子悬挂调节，ABS和主动稳定控制。宝马R1200R可能是标准的，但它仍然是一辆宝马，没有一个宝马摩托车的车主会想要。
2006年，宝马还推出了运动型宝马R1200S作为r11100的替代品。新款宝马R1200S重22磅。比以前的型号更轻，更强大，据称122马力。2006年，一辆R1200S赢得了在代托纳举行的8小时Moto ST耐力赛。
