最初的FLHR哈雷戴维森路王是由哈雷戴维森的1340毫升进化v双引擎提供动力。新款哈雷戴维森公路之王在替换的Electra Glide基础上进行了一系列升级,包括改进的带防水连接器的线束、可拆卸的马鞍袋和挡风玻璃,以及更高的齿轮比。哈雷-戴维森公路之王的其他特点包括空气调节叉,双前盘式制动器,以及一个可以轻松拆卸的副驾驶座椅。因此,哈雷戴维森公路之王被定位为巡洋舰和旅游机器的组合。
1996年,哈雷戴维森推出了FLHR和FLHRI,其中“I”表示具有燃油喷射功能的哈雷戴维森公路之王。韦伯马瑞利燃油喷射系统是30周年纪念Ultra Classic Electra Glide的标配,使哈雷戴维森无需在自行车上添加催化转换器就能通过加州严格的排放系统——更好的燃油里程是一个额外的好处。
1999年,哈雷-戴维森公路之王以及其他哈雷-戴维森车型从工厂生产出来,由新的双凸轮88发动机提供动力。发动机的名字来自于增加了第二个凸轮来驱动推杆,以打开和关闭进气门和排气门,因此新发动机有两个凸轮,一个凸轮有两个叶,每个气缸的两个气门,相比进化发动机使用一个凸轮和四个叶。驱动进化发动机中凸轮的齿轮被替换为双凸轮发动机中的链条。88表示发动机的排量,单位为立方英寸(1447cc)。此外,这款发动机还进行了其他改进,比如在活塞底部喷油,以帮助冷却发动机,并增加了冷却翅片的面积。2000年,哈雷戴维森(Harley-Davidson)推出了一款95立方英尺的。在。大口径套件,增加双凸轮88发动机排量1550cc。
2004年,FLHRSI推出了哈雷戴维森路王定制。定制的特色皮革硬包,宽把手,风扫头灯和降低后悬挂。到2007年,又一次发动机升级,这一次是双凸轮96。与双凸轮88相同的基本发动机,但排量为96立方英寸(1584cc)。
2011年,哈雷戴维森“路之王”进入了第17个生产年头,和大多数哈雷戴维森车型一样,“路之王”基本上保持着最初推出时的样子。“路王”在美国和其他国家的警察和消防部门也广泛使用。