1984年推出的川崎GPZ900R(也被称为ZX900A)是世界上第一辆忍者摩托车。川崎忍者的设计非常具有开创性，它比排量大的自行车更快，比排量小的自行车更轻。这款摩托车的主要优势在于它的发动机:首款液冷、双顶置凸轮、16气门、直列四缸发动机，日本oem一直将其作为首选的运动自行车发动机格式。川崎忍者的908cc发动机在9500转的转速下产生了近115马力，使它的最高速度超过了150英里每小时(第一辆达到这一速度的普通街车)，并在1 / 4英里的时间里跑了10.9秒。
川崎忍者的发动机，加上它的铝合金副车架，16英寸前轮，三盘制动器和六速变速箱，在摩托车的性能上是如此的进步，三艘私盗船忍者在当年的马恩岛TT比赛中获得了第一、第二和第三名的成绩，击败了来自其他制造商的工厂支持车队。
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自1984年川崎忍者的称号已经美化了众多川崎跑车的整流罩，尺寸从250cc到1400cc不等。“忍者”这个名字如此无处不在，以至于不骑摩托车的人经常把任何一辆运动自行车(川崎或其他)称为“忍者”。
在20世纪80年代，600cc和750cc川崎忍者确实与本田飓风和拦截器战斗过，直到本田停止使用名称，取而代之的是字母数字标志(见CBR和VFR)。1988年，川崎ZX-10 (1000cc)忍者推出，并立即获得了世界上最快的量产街头自行车的头衔，最高速度为166英里每小时。1990年，川崎ZX-11 (1100cc)忍者取代了ZX-10，将最高速度提高到175英里/小时，并在未来几年保持其最高速度的头衔。
1993年，斯科特·拉塞尔驾驶川崎ZX-7R (750cc)忍者赛车与杜卡迪传奇的916赛车卡尔·福格蒂争夺世界超级自行车冠军。从2003年到2008年，忍者的名字甚至被附加到川崎的MotoGP和ZX-RR原型机上。然而，在川崎退出MotoGP赛车之前，GP自行车一直在挣扎，从未赢得一场比赛。
在所有川崎忍者中，小巧的川崎忍者250是川崎有史以来最畅销的摩托车之一。自1986年以来，液冷的立式双缸250cc忍者一直是川崎汽车产品线的一部分，与其他制造商的竞争极小，它已成为初学者的默认运动风格自行车。川崎忍者250的运动外观，低零售价，轻重量和无威吓性能的组合，使它成为新手骑手在升级到更大的运动自行车之前磨练技能的完美摩托车。2011年，本田推出了CBR250，这是一款配备液冷单缸燃油喷射发动机的运动自行车，旨在与川崎的“忍者”竞争。
