1984年，双用途川崎KLR250和川崎KLR600被介绍给摩托车公众。作为双运动自行车，川崎klr都可以在街头行驶，但由于采用了长距离悬挂和半球形轮胎，它们在处理未铺设路面的情况时也比专门为公路建造的自行车好得多，但效果不如越野专用车型。
最初的川崎KLR600由一台四冲程DOHC液冷单缸发动机提供动力，产生42马力。由于动力不足而受到发烧友出版物的批评，川崎在1987年的车型中将发动机排量提高到了651cc，从而将马力提高到了44马力。在那之后，除了一些小的改动之外，川崎KLR650保持不变，直到它在2008年的车型年接受了改造。由于各型号的相似性，川崎KLR650的售后市场产品丰富。betvictro伟德app
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2008年的KLR650在视觉上与之前的川崎KLR有所不同，这有助于标志着一款20年没有更换过的自行车的改变，但大量的新车身意味着在发生事故时需要进行更多的修理/更换，这在较重的双用途自行车上是常见的。除了化妆品之外，新KLR还进行了一系列升级/变化，包括修改了651cc发动机、调整了悬挂、新的摇臂、增加了散热器容量、新的仪表板、更大直径的叉等。1984年，川崎KLR600的零售价为2,999美元，2011年的KLR650零售价为6,149美元。
1984年的川崎KLR250在其整个产品生命周期内保持相同的摩托车，甚至没有接受KLR600那样的发动机升级。川崎KLR250在美国的最后一个正式年份是2005年。
2006年，川崎重工推出了KLX250S。与其他仅供越野驾驶的KLX车型不同，KLX250S在街头是合法的。KLX250S是一款比川崎KLR250更脏的双用途自行车。川崎KLX250S仍然可以在街头使用，但它的长行程悬挂和其他性能可以进行调整，以获得更好的越野性能，而不是KLR250在街头和越野骑乘之间的妥协。
2009年，川崎KLX250S进行了升级，安装了新的底盘和更好的刹车，并在此过程中推出了川崎KLX250SF，这是一款悬挂行程更少的超级摩托车，相比KLX250S的21英寸前轮和18英寸后轮，它的17英寸轮辋更合适，适用于更好的街用轮胎。
